El arpón, también conocido como azagaya, es un utensilio de forma alargada y estrecha utilizado por el ser humano desde orígenes prehistóricos para la pesca o la caza de animales marinos. También se los ha usado para algunos usos militares. Como instrumento, existen evidencias de su uso desde fines del Paleolítico Medio, hace entre unos 35 y 25 mil años antes del presente.^[1]​

Los arpones son un instrumento alargado que se emplea de forma arrojadiza o lanzado hacia una presa con la suficiente fuerza con el propósito de clavar su punta en el cuerpo del animal para matarlo o herirlo. Antiguamente el arpón era lanzado mediante el uso de algún propulsor que permitía aumentar la fuerza manual, al mismo tiempo que aumentaba la velocidad y potencia al arpón, lo que proporcionaba mayor distancia, precisión y eficacia en el lance, y por consiguiente, un aumento en la penetración de la punta de arpón en el animal.^[2]​ Actualmente existen otros métodos, como disparos con aire comprimido o sistemas hidráulicos.